工业机器人“四大家族”分析参考
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工业机器人四大家族—关注机器人领域发展的人无人不知，分别是ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）。工业机器人四大家族领衔世界工业机器人发展多年，他们主要是什么地方有优势？又是因为什么而脱颖而出？让我们一起来分析一下。
工业机器人四大家族分析之：ABB机器人
世界上**台工业机器人诞生于ABB，机器人销量*大，是世界上*大的机器人制造公司，*早于 2002年产量突破10万台。
产品系列*完备，广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域，BMW、标志等世界**汽车厂家广为使用。
核心技术是运动控制系统：
对于机器人自身来说，*大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中*好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。产品重复定位精度*高，从0.01-0.07mm各型号不等。 运行速度和加速度*快。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。
工业机器人四大家族分析之：KUKA
KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。库卡机器人公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。虽然技术水平相对ABB较弱，但仍然代表了业内**水平。
核心技术在软件方面：
它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是*多的。
工业机器人四大家族分析之：FANUC（发那科）
Fanuc的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时Fanuc也是*早为人所熟知真正使用机器人制造机器人（不是用来炒作的噱头）的企业。
在四大家族中，把工业感和设计感结合*好的是Fanuc的产品，让人一眼看上去就知道