过程全自动：库卡KUKA 工业机器人对木镶板进行的铣削
库卡KUKA机器人制造工作由两台 KR 500 FORTEC 型 KUKA 机器人承担。机器人 1 将底板定位在双轴定位器 KUKA DKP-400 上。机器人 2 将粘合剂涂抹在木板上，然后机器人 1 在其上粘贴结构梁。机器人 2 用木钉钉住木梁。工业机器人重复这些步骤，直到所有木梁都被胶合和钉牢。然后，机器人 1 将另一个木板粘贴在由机器人 2 涂抹在木梁上的粘合剂上。此盖板同样也另外使用木钉进行固定。粘合剂凝固后，机器人马上将木镶板重新定位在 DKP-400 上。机器人 2 **地铣削角部轮廓和榫卯连接。然后机器人 1 将完成的镶板放入仓库中。
机器人粘接木板，铣削木梁并用钉子固定。
精度和效率 – 机器人制造在建筑行业中的优势
“库卡KUKA机器人能够**高效地粘合木板。这一点非常重要，因为粘合剂仅在有限的时间内是液体。”BEC GmbH 总经理 Matthias Buck 解释道。此外，在作业中还必须遵守数量和均匀性等特殊条件。同时考虑到单个元件的重量 – 镶板的重量高达 200 公斤，机器人可以轻松完成工作。另一个优点：在铣削作业中，机器人制造的尺寸公差小于 0.3 mm。此外，Matthias Buck 也高度赞扬了 KUKA 机器人的适应性：“我们甚至可以在制造过程中改变各个元件的设计图。”这为建筑业和木材建筑领域带来了创新的可能性：尽管构件数量不断增加，机器人系统仍能提供价格合理的解决方案。
构件的制造不但工艺复杂，而且成本也很高。如果没有基于机器人的解决方案，项目根本无法实现。