库卡KUKA:机床中完成加工后机器人对零件切削和去毛刺
机器人同样承担机床的上料和下料
在另一个工作单元中,一台 KR 500 L480-3 MT 型的 KR FORTEC 库卡KUKA机器人完成 Heller 公司两台机床的上料和下料。为此,这款机器人安装在一条线性滑轨上。由四个供料站供应原材料。在机床中完成加工后,机器人取走零件,在装配位置上去除零件的毛刺。*后它将零件放置到转台上。
在机床中完成加工之后机器人对零件切削和去毛刺。
一台 Burkhardt + Weber 品牌的机床也由 KR 500 型的 KR FORTEC 机器人负责上料和下料。该机床装备了一个双托盘更换器:用于大臂的夹紧装置位于一个托盘上,用于转盘的夹紧装置则位于另一个托盘上。在机器人为一个托盘装填工件的同时,机床对夹紧在另一个托盘上的工件进行加工。
机床自动化和联网的优势
与智能手表的原理类似,机器人和机床搜集各类数据,并将数据传送到云端。库卡KUKA 机器人搜集的数据例如可以通过 KUKA Connect 平台进行处理和分析。这样对正在进行的生产过程随时都有全面的了解和控制。
“出现故障信息时我们可以访问 KUKA Xpert,这是一个维基百科,包含了多年来由我们的服务技术人员共同收集的合适解决方案建议,在那里可以检索到几十万条信息。此外我们还可以通过内置的技术和虚拟数字影子在事后回顾每一个流程步骤,其运作方式类似于飞机中的黑匣子。而软件能够帮助我们找到生产流程中的不正常情况,这有点像心电图。”Rainer Eder-Spendier 如此总结联网的优势。
机器人和机床搜集大量数据,并将数据传送到云端。
因为自动化在大多数情况下取消了以手动方式为机床和车床装卸沉重工件的工作,所以极大地减轻了工人的负担。